¿Qué es la Cámara de calibración?

, a menudo denominado , es una forma de examen de una imagen o un vídeo, y deducir cuál es la situación de la cámara estaba en ese momento se capturó la imagen. se utiliza principalmente en aplicaciones de robótica, y cuando prácticamente escenas de modelado basada en la entrada real. Tradicionalmente, la fue un proceso difícil y tedioso, pero las aplicaciones de software moderno que sea muy fácil de conseguir, incluso para usuarios domésticos.

Uno de los principales usos de la calibración de la cámara es averiguar si una cámara se en relación con una escena en una fotografía. Digamos que usted ha tomado una foto de una gran sala con un suelo de cuadrícula, y en esa sala en la que ha colocado una silla y una mesa. Usted ha introducido después de que la imagen en un programa de modelado, y construyeron un modelo 3-dimensión de alrededor de la escena. En esa escena, podrá realizar cualquier número de objetos virtuales, tales como modelados para interactuar con la escena, o de otros objetos.

programas de renderizado, sin embargo, también hacen uso de una cámara, aunque sea uno virtual. Para que el modelo de objetos para interactuar adecuadamente con los objetos que fueron tomados como una fotografía, tenemos que asegurarnos de que nuestra cámara virtual se encuentra en la misma situación que nuestra cámara real fue cuando se filmó la fotografía inicial. Calibración de la cámara logra, mediante el uso de fórmulas de trabajo para, esencialmente, hacia atrás, y deducir que la cámara real era relativa a la escena.

calibración de la cámara también puede usarse para averiguar otras cosas acerca de la cámara en relación con la escena. Por ejemplo, utilizando fórmulas podemos calcular la distancia focal que la escena se dispararon. También podemos calcular el factor de inclinación de la imagen, y cualquier distorsión de la lente que se ha podido introducir, creando un efecto de cojín. También puede averiguar si los píxeles de la cámara real eran cuadrados o no, y cuáles son los factores de escalado horizontal y vertical de los píxeles podrían haber sido.

También se puede utilizar la calibración de la cámara o resecciones de tener una imagen enviada a una computadora, y averiguar donde varias coordenadas están en el mundo real. Este tipo de deducción es crucial para el funcionamiento de los robots que están destinadas a interactuar visualmente con el mundo físico. Estos robots pueden usar una entrada fotográfica o de vídeo, dispositivo y calibrar con el fin de averiguar donde los objetos que ve en realidad podría ser en el mundo real, en términos reales de la distancia y de vectores.

Esta es una de las principales áreas de estudio en la robótica, como más rápido, más preciso, los métodos de resecciones permitir que los robots a interactuar con el mundo de una manera más sofisticada. Un robot con poca capacidad para discernir la distancia de los objetos tendrán que depender en gran medida de ensayo y error para moverse sobre terreno o manipular los objetos, mientras que uno que está en capacidad de modelar su propio lugar en el mundo en relación a otros objetos, es capaz de moverse sin problemas y con fluidez en el mundo.

Deja un comentario